打樁(zhuāng)機 在定向井或(huò)叢式井等進行(hang)施工的時候，要(yao)根據施工工程(cheng)的設🏃🏻‍♂️計要求，掌(zhang)握打樁機在那(nà)頭的鑽進方向(xiàng)和軌迹，能準确(que)的控制打樁機(jī)鑽頭的前進方(fang)向，才能使💞得打(dǎ)樁機按照設計(jì)的軌迹進行鑽(zuàn)進。

到了井下雖(sui)然無法查看和(he)感覺到鑽頭的(de)方向，但🏃🏻‍♂️也不能(neng)一味的盲打，所(suǒ)以要掌握井下(xià)有線測量或是(shì)井💁下無線測量(liang)技👄術，這🐇個技術(shu)能随時掌握打(da)樁🍓機鑽頭在井(jǐng)下⁉️的坐标位置(zhì)，一旦發現偏移(yí)，可以通過地面(mian)可控的井下工(gong)具及時㊙️将鑽頭(tou)糾正過來，按照(zhao)正确的方向上(shàng)來。

現階段，最先(xian)進的井下無線(xiàn)測量儀器是MWD和(hé)LWD，能實現将測量(liàng)的數據從井下(xià)自動向地面傳(chuan)輸，并經過計算(suan)機處理和模拟(ni)後，在地㊙️面就能(néng)改變井下可控(kong)工🌂具的結構參(cān)數，實現了對打(dǎ)樁機軌迹的控(kòng)制。

應用井下可(ke)控工具能減少(shǎo)打樁機的下鑽(zuàn)次數，大大提高(gao)了工作效率，降(jiàng)低了打樁工作(zuo)人員的勞動⭕強(qiáng)度，也被稱爲井(jing)下半閉環打樁(zhuang)。